거성이엔지

갠트리로봇 시스템 사업

국내 고객사의 공정 환경 조건에 맞도록 설계 및 제작
갠트리로봇 주축의 공장 자동화 시스템 턴키(Turn-Key)로 공급
자동화 시스템의 컨설팅, 설계, 기계설비, A/S 등 일괄 수주 가능

사용 용도

제조 공정에서의 고정밀/고속 물류 이송 시스템

기대 효과

노동시간의 단축, 생산성 향상, 빠른 작업시간

제품 구성

갠트리 로봇
자동화 주변기기 (컨베이어, 자동적재장치, 세척/검사 유니트 등)

자동화 갠트리 시스템 핵심 기술

주행 구조 해석 기술
인터페이스 프로그래밍 기술
프로세스 엔지니어링 기술
고속 고중량 이송 기술
다축 그립퍼 기술

갠트리 로봇 주축의 全 공장 자동화 세트 턴키(Turn-Key)로 공급

갠트리로봇 시스템

컨베이어

자동적재유닛

세척 유닛

외형측정 유닛

Vision 유닛

갠트리 로더 라인업

소형모듈

특성: - 중소형 범용선반 및 연삭기 적용; - 10kg 이하의 경량 소재
X축: - FRAME : 150 × 150mm
Z축: - FRAME : 100 × 100mm; - 알루미늄 프로파일 적용
적용소재

중소형 싱글 모듈

특성: - 고속 주행에 적합; - 200m/min 이상; - 20kg 이하의 소재
X축: - FRAME : 200 × 200mm
Z축: - FRAME : 100 × 100mm
적용소재

중소형 탠덤 모듈

특성: - 고속 주행에 적합; - 200m/min 이상; - 30kg 이하의 소재
X축: FRAME : 200 × 200mm
Z축: FRAME : 100 × 100mm
적용소재

중대형 탠덤 모듈

특성: - 중대형 범용 MCC에 적용; - 80kg 이하의 소재
X축: FRAME : 200 × 200mm
Z축: FRAME : 100 × 100mm; 알루미늄 프로파일 적용
적용소재

텔레스코픽 모듈

특성: - 낮은 층고에 매우 적합; - 200m/min 이상; - 50kg 이하의 소재
X축: - FRAME : 200 × 200mm
Z축: - FRAME : 100 × 100mm
적용소재

트래버스 형(지상) 로봇 겐트리 로더

거성이엔지는 끊임없는 제품 연구 개발을 통하여
갠트리 로봇 사양 다양화를 목표/실현하고 있습니다.

창원 SMIC (스마트 제조 혁신 센터) 자동화 설비 – 선회 스크류 & 임펠러 & 골프 퍼터 등

컨베이어 시스템

Pallet return type

TYPE : TOP ROLLER
설명: - PALLET로 WORK 이송이 필요한 구간에 적용 (소재 긁힘 방지)
주요 구성품: - GEARED MOTOR; - ESCAPER & STOPPER; - OIL PAN & FLUSHING PIPING; - DUCT; - FULL WORK SENSOR; - GANTRY 로딩부 SAFETY FENCE
SPEED : 8m/min
적용 사례: - CRANK SHAFT; - CAM SHAFT; - TM-CASE & V/V BODY

Top roller chain type

TYPE : TOP ROLLER
설명: - WORK DIRECT 또는 ADAPTER PLATE 이송에 적합
주요 구성품: - GEARED MOTOR; - ESCAPER & STOPPER; - OIL PAN & FLUSHING PIPING; - DUCT; - FULL WORK SENSOR; - GANTRY 로딩부 SAFETY FENCE
SPEED : 8m/min
적용 사례: - CYLINDER BLOCK; - CYLINDER HEAD WORK DIRECT; - CYLINDER HEAD ADAPTER PLATE

Friction roller type

TYPE : FRICTION ROLLER
설명: - 이송체와 직접 마찰이 있는 부분의 제품 보호가 필요한 경우 사용 (ROLLER부 정지 기능 있음)
주요 구성품: - GEARED MOTOR; - FRICTION ROLLER; - ESCAPER & STOPPER; - OIL PAN & FLUSHING PIPING; - DUCT; - FULL WORK SENSOR; - GANTRY 로딩부 SAFETY FENCE
SPEED : 8m/min
적용 사례: - CYLINDER BLOCK

세척기 & 에어블로우 장치

WASHING & AIR BLOW ASS’Y

Work 로딩부 & Tilting gripper

Air nozzle box

로딩부

AIR CYLINDER를 이용하여 GANTRY에서 WORK를 받아 AIR BLOW UNIT에 안착

GRIPPER

WORK를 CLAMP하여 180˚ TILTING을 실시하여 내부에 있는 COOLANT를 배출
AIR BLOW 투입용 SHUTTLE로 이송

SHUTTLE UNIT

GRIPPER에서 WORK를 받아 AIR BLOW 정 위치까지 WORK를 이송시켜주는 장치 (CYLINDER & LM GUIDE)

COOLANT BLOW

WORK에 1차 COOLANT WASHING 실시
AIR BLOW 완료 후 BED SHOWER 기능

AIR BLOW

NOZZLE BOX에 TARGETING HOLE을 뚫어 상하 반복을 통하여 강력한 AIR BLOWING 실시
별도의 SURGE TANK를 설치하여 AIR 압력이 부족하지 않도록 구성

사업분야

Gantry-Robot